Bagaimana untuk menyelesaikan masalah kehilangan alat dalam pemesinan pelarik automatik?

Pada masa ini, peranti menukar alat automatik (ATC) pusat pemesinan pelarik automatik mempunyai dua jenis kaedah menukar alat yang biasa, satu ialah alat itu ditukar terus oleh gelendong dari perpustakaan alat, dan yang lain adalah bergantung pada manipulator. untuk melengkapkan pertukaran gelendong dan perpustakaan alat. Kaedah menukar alat pertama sesuai untuk pusat pemesinan kecil, perpustakaan alat kecil, alat kurang, tindakan menukar alat adalah mudah, dan kesalahan seperti pisau mudah dicari dan boleh dihapuskan dalam masa. Cara kedua menukar pisau tergolong dalam yang lebih kompleks dari segi struktur dan tindakan. Di bawah, Xiaobian memperkenalkan cara pertama untuk menukar pisau daripada penyelesaian:

1. Pemprosesan pelarik dinamik untuk memeriksa manipulator untuk melaksanakan langkah penyelesaian masalah perubahan alat ATC, hentikan manipulator dalam kedudukan had menegak. Periksa dua pencengkam pada lengan manipulator dan spring yang menyokong pencengkam dan aksesori lain. Tiada masalah ditemui, menunjukkan bahawa alat pengapit manipulator ketat, dan alat tidak akan jatuh apabila manipulator berputar.

2. Semak program menukar alat Untuk kesalahan ini hanya berlaku dalam proses menukar alat dan tiada kaitan dengan tindakan lain, edit program menukar alat automatik dan laksanakannya berulang kali, dan jalankan program ini untuk mencari sebab sebenar untuk pisau jatuh. Edit program pertukaran alat automatik seperti berikut: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Semasa operasi program, situasi berikut ditemui: pengapit alat gelendong tidak berada di tempatnya, malah tiada tindakan pengapitan, manipulator berputar, dan alat dijatuhkan. Mengikut analisis urutan perubahan alat sebelumnya, pengapit alat gelendong di tempat suis lejang tindakan yang salah disebabkan oleh kegagalan alat. Buka gambar rajah tangga PLC, pantau suis perjalanan (input ialah X2.5), tekan suis perjalanan berulang kali, dan dapatkan X2.5 berada dalam keadaan "0" dua kali daripada lebih daripada 20 kali tekanan, dan X2. 5 tidak boleh dipindahkan dari keadaan "1" ke fenomena "0" dua kali selepas ditekan, mengikut penentuan di atas bahawa suis perjalanan rosak. Suis ini ialah OMRONZC-Q2255, digantikan dengan CXW5-11Q1 domestik, ujian adalah normal. Seminggu kemudian, pengendali masih mencerminkan bahawa terdapat fenomena kejatuhan pisau, sudah tentu, kekerapan kejadian adalah kecil, yang menunjukkan bahawa kegagalan pisau belum dihapuskan sepenuhnya.

4. Periksa keadaan pengapit alat Menurut analisis fenomena alat dengan gelendong dipasang di luar kedudukannya, mungkin spring cakera di lubang dalam gelendong tidak dapat mengapit dan mengetatkan alat, mengakibatkan pemasangan alat tidak ada, malah alat tidak dipasang dan alat dijatuhkan. Membongkar bahagian dalam gelendong, didapati beberapa pasang spring cakera telah pecah. Jadi semua spring cakera telah diganti. Tiada masalah semasa ujian dijalankan. Selepas satu syif, pisau itu jatuh lagi.

5. Selesaikan masalah berulang kali selama dua jam, alat automatik bertukar ratusan kali. Akhirnya menemui kesalahan: sekiranya manipulator tidak berada di tempatnya, alat pada gelendong dilonggarkan, manipulator tidak menggenggam pisau, dan pisau dijatuhkan, yang menunjukkan bahawa suis aruhan magnet berada di tempatnya.